Este fiul Principesei Elena a României (a doua fiică a Regelui Mihai I). Tatăl său, Robin Medforth-Mills, a fost medic şi oficial al ONU. După nașterea lui, familia regală s-a mutat la Durham, Marea Britanie. Tânărul Nicolae a studiat la Shiplake College din Henley-on-Thames și la Royal Holloway, Universitatea din Londra. E pasionat de călătorii exotice, sport și, la fel ca bunicul său, de mașini de teren. A lucrat pentru Worl Challenge (o companie care îi introduce pe copii în lumea sporturilor extreme). A mai fost chelner, cursant la o şcoală de bucătari, figurant la filmări și angajat al lanţului de magazine Tesco.
Cu ocazia împlinirii vârstei de 25 de ani, Prințul Nicolae a primit titlul de Alteță Regală și Principe al României. De asemenea bunicul său, Regele Mihai I de România, i-a acordat decoraţia „Nihil Sine Deo". Este al treilea succesor la tronul României. Cu ocazia sărbătoririi recente a zilei de naștere, ziarul TIMPUL îi urează La Mulți Ani!
