Nicolae Eșanu are o experiență de peste 25 de ani în domeniul dreptului. În ultimii doi ani a fost secretar de stat la Ministerul Justiției, iar anterior, timp de aproape 10 ani a fost viceministru în cadrul aceluiași minister.
Din 2005, Nicolae Eșanu este reprezentantul Republicii Moldova la Comisia de la Veneția, fiind membru, iar din 2017, membru supleant al Comisiei.
